CRP-RA15-12

CECHY FUNKCJONALNE:1. Konstrukcja robota jest bardzo kompaktowa i lżejsza, zwłaszcza nadgarstek jest smukły, dzięki czemu można go stosować w większej liczbie scenariuszy.2. Zastosuj silnik o dużej prędkości, robot ma wysoką sztywność i szybsze tempo.3. Zastosuj szczelną konstrukcję, stopień ochrony robota wynosi do IP 67, aby dostosować się do trudniejszych warunków pracy.4. W robocie w osiach J2 J3 J4 zarezerwowane są otwory montażowe do montażu stałego zaworu elektromagnetycznego i innych akcesoriów. Na osi J3 znajduje się port IO i dwuobwodowa rura gazowa, aby sprostać wymaganiom obsługi. 5. Prowadzenie pojazdu wykorzystuje nową zaawansowaną technologię sterowania PID, aby osiągnąć szybszą reakcję; Dzięki funkcjom kompensacji dynamicznej obserwatora i słabemu magnetyzmowi maszyna elektryczna może być lepiej kontrolowana i stabilniejsza przy większej prędkości. 6. Nowy algorytm sterowania łączy kinematykę z dynamiką. Nowa konstrukcja integruje algorytm napędzany i algorytm sterowania, aby realizować automatyczne programowanie i gwarantować żywotność elementów mechanicznych przy maksymalnej wydajności roboczej w oparciu o charakterystykę obciążenia elementów mechanicznych i stan obciążenia. Tymczasem robot może realizować szybką reakcję, większą prędkość jazdy i uderzenia robocze przy dłuższej żywotności.7. Dzięki funkcji wykrywania kolizji może lepiej chronić korpus robota i urządzenia peryferyjne; Dzięki funkcji kompensacji grawitacji robot ma większą precyzję, dzięki czemu można go zastosować w większej liczbie scenariuszy.8. Wyposażony w tablicę zatrzymania awaryjnego, która jest niezależna od układu sterowania, a obwód przekaźnika bezpieczeństwa został przystosowany do zapewnienia dwuobwodowego zatrzymania awaryjnego, aby zapewnić niezawodność zatrzymania awaryjnego.9. Wbudowany transformator trójfazowy zapewnia izolację 380 V i 220 V, co zapewnia większą stabilność zasilania. Wbudowany filtr trójfazowy może skutecznie poprawić wydajność zakłóceń wewnętrznych i zewnętrznych.