Ogólna konstrukcja robota jest bardzo zwarta, lekka, lżejsza i ma zastosowanie, zwłaszcza nadgarstek jest mniejszy, aby sprostać większej liczbie scen. Robot ma dużą sztywność, szybki silnik i szybsze bicie. Silnik robota ma szczelną konstrukcję z poziomem ochrony do LP67, aby dostosować się do trudniejszych warunków aplikacji. Wałek J2J3J4 jest zarezerwowany dla otworów montażowych, jest łatwy w montażu i mocowaniu zaworu elektromagnetycznego i innych akcesoriów. Pozycja osi J3 zapewnia interfejs użytkownika l0 i dwuobwodową rurę gazową, która jest bardziej odpowiednia do zastosowań związanych z obsługą.