Rozwiązania defektów robotów spawalniczych
(1) Pojawienie się porów może być spowodowane słabą ochroną przed gazem, podkładem gruntu obrabianego przedmiotu jest zbyt gruby lub ochrona nie jest wystarczająco sucha i można sobie z tym poradzić, dokonując odpowiednich regulacji.
(2) Wystąpienie odchylenia spawalniczego może być spowodowane nieprawidłową pozycją spawania lub problemami z wyszukiwaniem uchwytu spawalniczego. W tym momencie należy rozważyć, czy TCP (położenie środkowego punktu uchwytu spawalniczego) jest dokładne i wyregulować go. Jeśli zdarza się to często, sprawdź położenie zerowe każdej osi robota, ponownie skalibruj i popraw.
(3) Nadmierne rozpryski mogą wynikać z niewłaściwego doboru parametrów spawania, składu gazu lub zbyt długiego zewnętrznego wydłużenia drutu spawalniczego. Możesz regulować moc, aby zmienić parametry spawania, wyregulować dozownik gazu, aby wyregulować stosunek mieszanego gazu oraz wyregulować uchwyt spawalniczy i względne położenie przedmiotu obrabianego.
(4) Krater łukowy tworzy się po ostygnięciu na końcu spoiny, który można wypełnić, dodając funkcję krateru łuku krytego w etapie roboczym podczas programowania.
(5) Wystąpienie podcięcia może wynikać z niewłaściwego doboru parametrów spawania, nieprawidłowego kąta nachylenia lub położenia palnika. Możesz regulować moc, aby zmienić parametry spawania, dostosować położenie uchwytu spawalniczego oraz względne położenie uchwytu spawalniczego i przedmiotu obrabianego.