(1) Przed uruchomieniem automatycznym sprawdź, co następuje:
1) Czy w ogrodzeniu ochronnym znajdują się ludzie.
2) Czy numer programu do regeneracji jest ustawiony prawidłowo.
3) Czy robot znajduje się w normalnej pozycji roboczej.
4) Czy panel nauczania znajduje się we właściwej pozycji.
5) Czy w zakresie ruchu robota znajdują się jakieś pozostałości, takie jak narzędzia.
6) Czy prędkość ruchu robota&# 39 (prędkość wyprzedzania itp.) Jest odpowiednia.
7) Czy podczas obsługi urządzeń zabezpieczających (zatrzymanie awaryjne itp.) Robot może zatrzymać się w sytuacji awaryjnej?
8) Czy przycisk zatrzymania awaryjnego jest wciśnięty w dowolnym momencie.
9) Jeśli wymagane jest spawanie, czy przed spawaniem przygotowano maskę ochronną do spawania.
(2) Podczas pracy automatycznej należy zwrócić uwagę na następujące kwestie:
1) W przypadku wystąpienia nieprawidłowości lub poczucia zagrożenia, należy natychmiast nacisnąć przycisk zatrzymania awaryjnego.
2) Zabrania się przebywania w ogrodzeniu ochronnym lub w obszarze roboczym robota.
3) Zabrania się wkładania rąk lub narzędzi w szczelinę ogrodzenia ochronnego.
(3) Po automatycznej pracy, proszę potwierdzić, co następuje:
1) Po pracy automatycznej, naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego, aby zatrzymać robota.
2) Przed wejściem na ogrodzenie ochronne należy przełączyć tryb pracy na ręczny (tryb uczenia). Ponadto robot powinien zatrzymać się po naciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego.
3) W przypadku spawania nie dotykaj bezpośrednio spawanego przedmiotu.