Zastosowanie robotów spawalniczych przyniosło bardzo dobre dochody w dziedzinie spawania, ponieważ roboty spawalnicze są wygodne w obsłudze, a ich wydajność pracy jest 3 razy większa niż zwykłych pracowników. Roboty spawalnicze mogą dobrze chronić bezpieczeństwo spawaczy. Roboty spawalnicze całkowicie zastąpiły pracę fizyczną. Spawanie zrobotyzowane wykorzystuje spawanie w osłonie gazów mieszanych wzbogaconych argonem. Defekty spawalnicze, które pojawiają się podczas procesu spawania, obejmują zazwyczaj odchylenia spawalnicze, podcięcie i pory. Szczegółowa analiza wygląda następująco:
(1) Wystąpienie odchylenia spawalniczego może być spowodowane nieprawidłową pozycją spawania lub problemami z wyszukiwaniem uchwytu spawalniczego. W tym momencie należy rozważyć, czy TCP (położenie środkowego punktu uchwytu spawalniczego) jest dokładne i wyregulować go. Jeśli zdarza się to często, sprawdź położenie zerowe każdej osi robota i przeprowadź ponowną kalibrację, aby to skorygować.
(2) Wystąpienie podcięcia może wynikać z niewłaściwego doboru parametrów spawania, nieprawidłowego kąta nachylenia lub położenia palnika. Możesz odpowiednio dostosować moc, aby zmienić parametry spawania, wyregulować pozycję palnika oraz jego względne położenie i obrabiany przedmiot.
(3) Porowatość może wynikać ze słabej ochrony przed gazem, podkład elementu obrabianego jest zbyt gruby lub gaz ochronny nie jest wystarczająco suchy i można sobie z tym poradzić, stosując odpowiednie regulacje.
(4) Nadmierne rozpryski mogą wynikać z niewłaściwego doboru parametrów spawania, składu gazu lub zbyt długiego zewnętrznego wydłużenia drutu spawalniczego. Możesz regulować moc, aby zmienić parametry spawania, wyregulować dozownik gazu, aby wyregulować stosunek mieszanego gazu oraz wyregulować uchwyt spawalniczy i względne położenie przedmiotu obrabianego.
(5) Krater łukowy powstaje na końcu spoiny po schłodzeniu, a funkcję krateru łuku krytego można dodać do etapu roboczego podczas programowania, aby go wypełnić.