Obsługa maszyn, szlifowanie i obsługa, nitowanie i spawanie-te zastosowania przemysłowe nigdy nie wymagają jedynie robota, który „działa”. Stabilność przy dużej częstotliwości cykli, odporność na uderzenia podczas twardego kontaktu i dokładność trajektorii w złożonych pozycjach-każdy z tych testów sprawdza sztywność mechaniczną robota, wydajność przekładni i algorytmy sterowania. Tradycyjne rozwiązania od dawna borykają się z niewystarczającą sztywnością, wahaniami trajektorii i ograniczoną wytrzymałością na przeciążenia w procesach z twardym kontaktem, co ogranicza dalszą poprawę wydajności linii produkcyjnej i jakości produktu.
Całkowicie-nowy robot przemysłowy CRP-RH19-25 firmy CRP to systematyczna odpowiedź na te wyzwania.
01 Rozwiązanie mechaniczne o wysokiej-sztywności do zastosowań z twardym kontaktem
Nowo wprowadzony na rynek CRP-RH19-25 to 6-osiowy robot przemysłowy o wysokiej-sztywności, przeznaczony do zastosowań z twardym kontaktem, charakteryzujący się udźwigiem 25 kg, zasięgiem 1917 mm i powtarzalnością ±0,05 mm. Jeśli chodzi o konstrukcję, w CRP-RH19-25 zastosowano technologię przekładni hipoidalnej, znacznie poprawiającą zdolność przeciążeniową całego urządzenia.
Osie J4/J6 mają pustą konstrukcję φ57 mm, która ułatwia wewnętrzne okablowanie, skutecznie redukując zakłócenia ruchu; konstrukcja z jednym-nadgarstkiem umożliwia zakres osi J5 wynoszący ±180 stopni, co ułatwia obsługę scenariuszy operacji w dużych-pozyach i pod dużym-kącie; osie J1 i J2 mają całkowicie zamkniętą konstrukcję zapewniającą wyższy poziom ochrony.
Model ten ma szerokie zastosowanie w obsłudze maszyn, transporcie materiałów, lekkim zgrzewaniu punktowym, nitowaniu i spawaniu, obróbce skrawaniem oraz standardowym szlifowaniu szwów spawalniczych.
02 Systematyczne przełomy w sztywności, dokładności i szybkości
Część 01 Sztywność: podstawa scenariuszy twardego kontaktu
Dzięki zastosowaniu technologii przekładni hipoidalnej zwiększono sztywność przedramienia, a wytrzymałość na przeciążenia przewyższa modele konwencjonalne. Podczas przenoszenia obciążeń udarowych w warunkach twardego kontaktu, CRP-RH19-25 wykazuje doskonałą odporność na uderzenia i stabilność, zapewniając niezawodne gwarancje w zastosowaniach o dużej sztywności, takich jak szlifowanie i nitowanie.
Część 02 Dokładność: Od powtarzalności ± 0,05 mm do doskonałej wydajności trajektorii
Powtarzalność wynosi ± 0,05 mm; dokładność trajektorii przy prędkości liniowej 500 mm/s wynosi średnio 0,2 mm; dynamiczna dokładność TCP może osiągnąć 0,5 mm. W połączeniu z algorytmiczną kompensacją dokładności, precyzja trajektorii jest dodatkowo zoptymalizowana.
Część 03 Szybkość: zaawansowane algorytmy uwalniające potencjał sprzętowy
W połączeniu z-szybkimi silnikami na osiach J1-J3 oraz zaawansowanymi algorytmami planowania trajektorii i technologią tłumienia drgań, uzyskuje się znaczną poprawę prędkości roboczej,-reakcji na przyspieszanie/zwalnianie na krótkich dystansach oraz stabilność trajektorii. Maksymalna prędkość trajektorii liniowej osiąga 2500 mm/s, przy maksymalnych prędkościach 170 stopni/s dla osi J1/J2 i 200 stopni/s dla osi J3. Przyspieszenie na krótkich dystansach jest szybsze, a tłumienie drgań jest silniejsze.
03 Szafa sterownicza: kompaktowa konstrukcja, bogata integracja
CRP-RH19-25 jest dopasowany do szafy sterowniczej G9S, wyposażonej w jedno-fazowe wejście zasilania AC 220 V. Konstrukcja szafy jest zwarta, co zmniejsza jej powierzchnię o 50% w porównaniu do poprzedniej generacji. Jeśli chodzi o interfejsy, integruje interfejsy I/O, cyfrowe i analogowe, jest standardowo wyposażony w protokoły główne EtherCAT i Modbus oraz oferuje opcjonalne główne protokoły komunikacji przemysłowej, takie jak Profinet, CC-Link i EtherNet/IP. Wykorzystuje konstrukcję z szybkozłączem, co ułatwia okablowanie.
Niezależna konstrukcja kanałów powietrznych fizycznie oddziela wnęki zasilania i sterowania, wykorzystując chłodzenie strefowe, aby skutecznie zapobiegać przesłuchom termicznym i zwiększać odporność na kurz oraz-zakłócenia elektromagnetyczne. Wbudowane-wiele mechanizmów bezpieczeństwa oprogramowania i sprzętu zapewnia stabilną pracę sprzętu i zmniejsza ryzyko nietypowych przestojów. Stopień ochrony obudowy to IP54.
04 Typowe scenariusze zastosowań
Część 01 Szlifowanie szwów spawalniczych
CRP-RH19-25, w połączeniu ze szlifowaniem-o kontrolowanej sile pływającej, jest stosowany do szlifowania szwów spawalniczych, co wymaga dużej sztywności robota, dokładności trajektorii, odporności na przeciążenia i ochrony. Przedramię o wysokiej-sztywności zapewnia stabilne trajektorie szlifowania i skutecznie tłumi drgania; stała kontrola siły gwarantuje spójne wyniki. Całkowicie zamknięta konstrukcja osi J1/J2 minimalizuje wpływ środowiska zapylonego. Dzięki hybrydowej kompensacji kontroli siły/położenia w pełnym położeniu narzędzie szlifierskie może adaptacyjnie dopasowywać się do zmian krzywizny przedmiotu obrabianego, zapewniając jakość szlifowania na skomplikowanych powierzchniach. W połączeniu z pilotem nauczania typu E poprawia efektywność nauczania i programowania.
Część 02 Obróbka modeli piankowych
Wykorzystując oprogramowanie offline do szybkiego generowania złożonych trajektorii cięcia, przezwycięża trudności programistyczne, takie jak złożone ścieżki i częste zmiany pozycji. Wykorzystując swoją-sztywną obudowę i zaawansowane algorytmy planowania trajektorii, CRP-RH19-25 utrzymuje dokładność trajektorii przy dużych prędkościach, skutecznie tłumi drgania i zapewnia wyraźne kontury cięcia o schludnych krawędziach.
Część 03 Nitowanie i spawanie
Typowy scenariusz twardego kontaktu z dużymi obciążeniami udarowymi. Hipoidalna przekładnia zębata zapewnia dużą sztywność przedramienia i odporność na przeciążenia w porównaniu z konwencjonalnymi modelami, zapewniając dokładność i spójność nitowania.
Od-przedramienia o wysokiej sztywności po wydrążony nadgarstek, od przekładni hipoidalnej po kompaktową szafę sterowniczą G9S-robot przemysłowy CRP-RH19-25 w dalszym ciągu sprawdza się w zastosowaniach przemysłowych, takich jak nitowanie i szlifowanie, zapewniając niezawodne rozwiązania techniczne dla procesów z twardym kontaktem. CRP będzie w dalszym ciągu napędzać iterację produktów, pomagając przemysłowi produkcyjnemu w stałym rozwoju w kierunku wysokiej precyzji, wysokiej sztywności i wysokiej wydajności.