Większość lekkich prac związanych z obsługą nie wymaga dużego robota. Część, chwytak i taca razem ważą często znacznie poniżej 10 kg. Dlatego kategoria 10 kg jest jedną z najbardziej obleganych w fabrykach, a także dlatego łatwo jest źle kupić. Dwa roboty o tym samym numerze ładunku mogą zachowywać się w Twojej celi zupełnie inaczej.
Skorzystamy zCRP-RH14-10jako sprawdzony przykład, ponieważ arkusz danych zawiera wystarczająco dużo szczegółów, aby pokazać, na co należy zwrócić uwagę.
Liczba ładunków jest mniejsza, niż się wydaje
CRP-RH14-10 ma maksymalne obciążenie 10 kg. Liczba ta obejmuje wszystko, co znajduje się na nadgarstku: chwytak, wszelkie czujniki i kable oraz samą część.
Chwytak podciśnieniowy wraz z osprzętem może ważyć tyle, ile podnosi przedmiot. Zatem prawdziwym pytaniem nie jest: „czy moja część waży mniej niż 10 kg?” ale „czy moja część plus narzędzie mieszczą się w ocenie?” Miejsce, w którym znajduje się ładunek, również ma znaczenie. Długie, przesunięte narzędzie wywiera na nadgarstek większą siłę skręcającą niż narzędzie kompaktowe o tej samej masie, dlatego też arkusze danych podają również dopuszczalny moment obrotowy i moment bezwładności dla osi nadgarstka. Sprawdź je przed sfinalizowaniem projektu chwytaka.
Zasięg to kształt, a nie liczba
TheCRP-RH14-10ma maksymalny zasięg 1454 mm. Wartość tę mierzy się od osi robota do najdalszego punktu, jakiego może dotknąć. Nie oznacza to, że każdy punkt wewnątrz tego okręgu jest użyteczny.
W pobliżu podstawy znajduje się strefa, do której ramię nie może dotrzeć. Przy pełnym rozciągnięciu ramię jest mniej sztywne i często nie może zbliżyć się do punktu pod kątem wymaganym przez chwytak. W praktyce rozmieść punkty pick and place znacznie poniżej maksimum i poproś dostawcę o diagram zakresu ruchu. Arkusz danych CRP zawiera jeden i warto go ułożyć na planie piętra, zanim zaangażujesz się w projekt ogniwa.
Montaż zmienia całe ogniwo
W arkuszu danych wymieniono trzy tryby instalacji: podłoga, odwrócony (sufit) i ściana. To nie jest drobna opcja. Zawieszenie ramienia nad stanowiskiem roboczym uwalnia podłogę pod nim, a montaż na ścianie jest odpowiedni dla robota pracującego obok obrabiarki.
Jedna uwaga: korpus robota waży 170 kg. Dodaj do tego obciążenia ruchome, a rama sufitowa lub ścienna musi zostać zaprojektowana na działanie rzeczywistych sił, a nie tylko ciężaru statycznego. Zdobądź wcześniej podstawowy rysunek instalacyjny i poproś osobę, która zbuduje ramę, o jego przejrzenie.
Co naprawdę mówi Ci ±0,08 mm
Wartość powtarzalności wynosi ±0,08 mm. Powtarzalność oznacza, jak blisko robot powraca do punktu, którego się nauczył, a nie jak dokładnie trafia we wpisane współrzędne. W przypadku podnoszenia, umieszczania i załadunku ten poziom jest ogólnie wygodny. W przypadku ciasnego montażu część, mocowanie i konstrukcja skosu zwykle decydują o powodzeniu w stopniu większym niż kilka ostatnich setnych milimetra w ramieniu.
Stopnie ochrony: przeczytaj obie liczby
W tym miejscu wiele arkuszy danych jest przeglądanych. CRP-RH14-10 określa ochronę ciała na poziomie IP54, a nadgarstka na poziomie IP67. Nadgarstek skierowany jest w stronę pracy, więc otrzymuje wyższą ocenę. Korpus o stopniu ochrony IP54 jest chroniony przed kurzem i zachlapaniami, ale nie jest przeznaczony do mycia.
W tym samym arkuszu danych określono również warunki pracy: temperatura otoczenia od 0 do 45 stopni, wilgotność względna od 20 do 80% bez kondensacji, wibracje poniżej 0,5 G oraz lokalizacja z dala od łatwopalnych lub żrących cieczy i gazów oraz silnych zakłóceń elektrycznych. Jeśli na Twoim terenie jest gorąco, mokro lub jest pełno mgły chłodzącej, te limity mają większe znaczenie niż ładowność.
Nieestetyczne części, które decydują o czasie pracy
Kilka opcji projektowych rzadko pojawia się w tabelach porównawczych, ale często decydują o tym, jak robot zachowuje się po roku użytkowania:
- Architektura zatrzymania awaryjnego.CRP-RH14-10 jest wyposażony w płytkę zatrzymania bezpieczeństwa niezależną od systemu sterowania, z zaimportowanym przekaźnikiem wymuszonego-rozłączenia dla zatrzymania z podwójnym obwodem. Niezależny obwód oznacza, że zatrzymanie nie jest zależne od prawidłowego działania oprogramowania sterownika.
- Jakość zasilania.Wbudowany-trój-transformator trójfazowy izoluje 380 V i 220 V, a wbudowany-trój-filtr fazowy ogranicza zakłócenia w obu kierunkach. Zasilanie fabryczne jest hałaśliwe, więc jest to przydatne, gdy napędy i spawacze korzystają ze wspólnego zasilania.
- Kable i powietrze.W korpusie zastosowano bardzo elastyczny, specjalny kabel i dwuobwodową-rurę gazową. Podczas prac manipulacyjnych kable stale się wyginają, dlatego są częstym punktem zużycia. Dwie linie powietrzne umożliwiają chwytakowi korzystanie z oddzielnych ścieżek zasilania, takich jak ssanie i uwalnianie.
Składanie tego razem
Zanim wybierzesz robota o masie 10 kg, zapisz pięć rzeczy: najcięższe obciążenie, łącznie z chwytakiem, najdalsze punkty podnoszenia i umieszczania, pozycja montażowa, warunki otoczenia i potrzebny czas cyklu. Następnie sprawdź każdy z arkuszy danych, a nie z nagłówkiem broszury.
DlaCRP-RH14-10, CRP wymienia cięcie, montaż, obsługę, znakowanie i szlifowanie jako obszary zastosowań, przy strukturze zoptymalizowanej pod kątem obsługi. Jeśli chcesz porównać z tym własne liczby, pełny arkusz danych, w tym wymiary podstawowe i diagram zakresu ruchu, można pobrać ze strony produktu CRP-RH14-10.Jeśli wolisz, aby inżynier sprawdził Twój układ, wyślij szczegóły za pośrednictwem strony z zapytaniem.