1)-rozpiętość ramion wynosi 1,4 metra. Konstrukcja jest bardzo kompaktowa i może być elastycznie instalowana na ziemi lub do góry nogami.
2) - Dzięki dużej przestrzeni roboczej, dużej prędkości roboczej i wysokiej powtarzalnej dokładności pozycjonowania nadaje się do szerokiego zakresu zastosowań spawalniczych.
3)-Płyta awaryjnego zatrzymania bezpieczeństwa niezależna od systemu sterowania jest wyposażona, a obwód przekaźnika bezpieczeństwa jest przystosowany do zapewnienia;
dwuobwodowe zatrzymanie awaryjne, aby zapewnić niezawodność zatrzymania awaryjnego.
4)-Ciało robota przyjmuje bardzo elastyczny specjalny kabel.
5)-Wbudowany trójfazowy transformator zapewnia izolację 380 V i 220 V, aby zapewnić większą stabilność zasilania. Wbudowany filtr trójfazowy może skutecznie poprawić wydajność EMC i EMI.
6)-Ciało robota jest wyposażone w dwuobwodową rurę gazową, aby zaspokoić zapotrzebowanie na spawanie.
7)-Wewnętrzna średnica 6-osiowego środkowego otworu wynosi 44 mm, może spełnić wymagania instalacyjne palnika chłodzącego wodę i palnika mieszkowego.
8)-Wbudowany bardzo elastyczny kabel spawalniczy.
| Model | CRP-RH14-10-W | |
| Forma ramienia | 6-osiowe pionowe połączenia wielokrotne | |
| Maksymalna ładowność | 10 kg | |
| Powtarzalna dokładność pozycjonowania | ±0,08mm | |
| Maksymalna odległość dotarcia | 1454mm | |
| Masa ciała robota | 170 kg | |
| Tryb instalacji | Montaż na ziemi, do góry nogami, montaż na ścianie | |
| Maksymalna podróż | oś 1 | Montaż na ziemi/do góry nogami w zakresie -167°~167°, montaż na ścianie -300~30° |
| oś 2 | -155°~90° | |
| oś 3 | -175°~240° | |
| oś 4 | -190°~190° | |
| oś 5 | -105°~130° | |
| oś 6 | -210°~210° | |
| Maksymalna prędkość | oś 1 | 169°/S |
| oś 2 | 169°/S | |
| oś 3 | 169°/S | |
| oś 4 | 301°/S | |
| oś 5 | 220°/S | |
| oś 6 | 743°/S | |
| Dopuszczalny moment obrotowy | oś 4 | 20N.m |
| oś 5 | 20N.m | |
| oś 6 | 11N.m | |
| Dopuszczalny moment bezwładności | oś 4 | 0,5kg.m2 |
| oś 5 | 0,5kg.m2 | |
| oś 6 | 0,16kg.m2 | |
| Środowisko instalacji | temperatura otoczenia | 0~45°C |
| wilgotność względna | 20 ~ 80% (bez kondensacji) | |
| wibracja | Poniżej 0,5 C | |
| inni | Instalacja robota musi znajdować się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, elektrycznych źródeł zakłóceń | |
| Poziom IP | Korpus 1P54, nadgarstek IP67 | |
| Zalety funkcji | Kompaktowa konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, wysoka rozszerzalność i łatwa obsługa | |
| Podanie | Spawanie, cięcie, montaż, przenoszenie, znakowanie, szlifowanie | |
| Aplikacja do spawania stali miękkiej ma następujące cechy: 1)-robot porusza się szybko, może skutecznie poprawić rytm, a przejście jest naturalne. 2) - Proces blacharski w pakiecie oprogramowania do spawania łukowego: przyspieszenie małych odcinków linii i lotny początek łuku spawalniczego skutecznie poprawiają rytm, a funkcja wyciągania drutu skutecznie poprawia wskaźnik powodzenia rozruchu łukowego, a spawanie w skali ryb może spawać cieńsze talerze. 3) - Robot i spawarka przyjmują pełną komunikację cyfrową, która jest szybka i stabilna. 4)-DC, blacha, bardzo niski poziom odprysków: do spawania z bardzo małymi odpryskami można stosować zarówno CO2, jak i gaz mieszany. 5)-Łuk spawalniczy procesu obróbki blachy kontrolowany przez niskie ciepło spawania jest nadal stabilny nawet przy bardzo niskim napięciu. 6) - Płynne przejście zwarciowe: łuk spawalniczy jest bardziej miękki, ma naprężenie i dobry kształt. 7)-Tolerancja luzu jest bardzo wysoka: Wysoka tolerancja luzu dla błędów w zestawach obrabianych przedmiotów. 8)-Sterowanie sprzężeniem zwrotnym enkodera podajnika drutu: Gdy łuk się zmienia, można go szybko wyregulować. 9)-Opcjonalna funkcja spawania rybiej łuski: podczas nieciągłości występuje łuk wymiarowy, aby zmniejszyć rozpryskiwanie i jednocześnie zwiększyć prędkość. 10)-Wbudowana funkcja wyszukiwania: nie ma potrzeby dodawania dodatkowego sprzętu do pozycjonowania. |
