19 sierpnia w Pekinie rozpoczęła się Światowa Konferencja Robotów 2026. Na stoisku Centrum Innowacji w Produkcji Robotów Humanoidalnych w Sichuan oficjalnie zadebiutował dwunożny robot humanoidalny CRP. Ma około 1,6 metra wysokości,-podobną do człowieka ramę i jest wyposażony w 31 stopni swobody. Łączy w sobie możliwość poruszania się na dwóch nogach, koordynację-całego ciała, manipulację dwoma-ramionami i-multimodalne możliwości percepcji. Można go zastosować w produkcji przemysłowej, kontroli i konserwacji, magazynowaniu i logistyce, usługach publicznych i innych scenariuszach, dodatkowo poszerza granice mobilności i działania robotów w złożonych środowiskach.
Jednak dla CRP znaczenie tego debiutu wykracza daleko poza „wystrzelenie kolejnego humanoidalnego robota”. Od robotów przemysłowych po kołowe roboty humanoidalne, a teraz także dwunożne roboty humanoidalne, CRP odpowiada na bardziej istotne pytanie:
W jaki sposób można naprawdę wdrożyć ucieleśnioną inteligencję w halach produkcyjnych?
Od „Możliwości poruszania się” do „Zrozumienia pracy przemysłowej”
Współczesne roboty humanoidalne coraz bardziej przypominają ludzi pod względem formy i sposobu poruszania się. Jednak po wdrożeniu w rzeczywistych warunkach przemysłowych roboty stają przed wyzwaniami znacznie bardziej złożonymi niż „stabilne chodzenie” czy „dokładne chwytanie”. Prawdziwe zadanie przemysłowe wymaga rozległej wiedzy i doświadczenia w zakresie procesów, w tym właściwości materiałów, parametrów procesu, ścieżek ruchu, czasu taktu produkcji, precyzyjnego sterowania, strategii bezpieczeństwa i obsługi usterek. Roboty muszą nie tylko wiedziećco robić, ale i mistrzjak to zrobići dynamicznie dostosowują się do zmieniającego się środowiska i zadań. Stanowi to największą różnicę między scenariuszami przemysłowymi a scenariuszami-ogólnego przeznaczenia i stanowi główny punkt wyjścia CRP do badania inteligencji ucieleśnionej.
Zamiast najpierw opracowywać technologie AI, a następnie szukać odpowiednich scenariuszy, CRP opiera się na ponad dziesięcioletnim praktycznym doświadczeniu w robotyce przemysłowej. Przekształca-długo zgromadzoną wiedzę specjalistyczną w zakresie sterowania ruchem, procesów produkcyjnych, danych scenariuszy i branżowej wiedzy-w podstawę możliwości dla ucieleśnionych inteligentnych robotów.
Do chwili obecnej CRP zbudowało bazę wiedzy branżowej obejmującą ponad 70 typów scenariuszy zastosowań i ponad 2000 zestawów wiedzy procesowej. Dzięki dalszej integracji percepcji wzrokowej, informacji zwrotnej dotykowej, sterowania ruchem i modeli procesów, CRP umożliwia robotom utworzenie kompletnej zamkniętej pętli: percepcja otoczenia → zrozumienie zadania → planowanie ruchu → wykonanie operacji → ciągła iteracja. Innymi słowy, celem CRP nie jest jedynie uczynienie robotów „inteligentniejszymi”, ale umożliwienie im prawdziwegorozumieć pracę przemysłową.
Ponad dziesięcioletnia wiedza-przemysłowa: podstawowy zasób techniczny dotyczący inteligencji ucieleśnionej
To, czy ucieleśniona inteligencja może zapewnić wymierną wartość, ostatecznie zależy od scenariuszy-rzeczywistego świata. Przemysł stanowi jeden z najbardziej rygorystycznych poligonów testowych w zakresie wszechstronnej wydajności robotów.
Weźmy spawanie – dziedzinę, w której CRP ma ugruntowaną wiedzę specjalistyczną. Spawanie nakłada rygorystyczne wymagania na sterowanie ruchem robotów, planowanie trajektorii, kompensację dynamiczną, stabilność procesu i-długoterminową niezawodność. Pozornie prosty szew spawalniczy opiera się na bogatym doświadczeniu obejmującym parametry spawania, charakterystykę materiału, geometrię rowka, kontrolę postawy i radzenie sobie z anomaliami. W przeszłości takie możliwości były w dużym stopniu zależne od wykwalifikowanych weteranów. Obecnie CRP cyfryzuje, modeluje i inteligentnie automatyzuje tę specjalistyczną wiedzę przemysłową, umożliwiając robotom wykonywanie złożonych zadań procesowych, które kiedyś w dużej mierze opierały się na doświadczeniu ręcznym. Stanowi to podstawę filozofii rozwoju CRP w zakresie inteligencji ucieleśnionej: zamiast tworzyć sztuczną inteligencję przed zidentyfikowaniem przypadków użycia, CRP odblokowuje nową wartość dzięki latom akumulacji przemysłowej w erze sztucznej inteligencji. Począwszy od sterowników robotów, poprzez korpusy robotów przemysłowych, a skończywszy na procesach, algorytmach, oprogramowaniu i inteligentnych funkcjach, wieloletnie doświadczenie przemysłowe-CRP stało się niezbędnymi zasobami technicznymi dla rozwoju ucieleśnionej inteligencji.
Poza robotami dwunożnymi: wielo-formatowy układ inteligencji ucieleśnionej firmy CRP
Na tej Światowej Konferencji Robotów firma CRP zaprezentowała coś więcej niż tylko swojego dwunożnego robota humanoidalnego. Koncentrując się na różnorodnych zadaniach przemysłowych i przestrzeniach operacyjnych, CRP tworzy kompleksową matrycę inteligentnych robotów o wielu-formach.
Kołowe roboty humanoidalnePriorytetowe traktowanie połączenia wydajności mobilności i manipulacji dwoma-ramionami, odpowiednich do-transportu między fabrykami, inspekcji, transportu materiałów i elastycznego działania.
Dwunożne roboty humanoidalneZaprojektowane z myślą o złożonych środowiskach, takich jak stopnie, progi, zbocza i nieustrukturyzowane przejścia, zwiększając możliwości robotów do działania w istniejących przestrzeniach ludzkich.
Manipulatory humanoidalne sterowane siłą-Stworzony z myślą o precyzyjnej obsłudze, elastycznej obsłudze i współpracy-człowieka z robotem.
Różne formy służą różnym zadaniom. CRP nie ma na celu wdrożenia jednego modelu robota do wszystkich przypadków użycia. Zamiast tego identyfikuje optymalną równowagę między wydajnością, kosztami, inteligencją i wartością praktyczną w oparciu o rzeczywiste scenariusze przemysłowe. Robot dwunożny to tylko jedna z nowych form produktu. Za nim kryje się kompletne portfolio produktów z zakresu inteligencji ucieleśnionej, obejmujące roboty kołowe, roboty dwunożne i manipulatory robotyczne.
Od robotów przemysłowych po ucieleśnione inteligentne roboty
CRP rozpoczęło się od opracowania kontrolerów robotów w 2012 roku. W ciągu ostatnich czternastu lat skupiło się na podstawowych technologiach, produktach i możliwościach procesowych robotów przemysłowych. Obecnie, gdy przemysł robotyki ewoluuje od „automatyzacji” w kierunku „inteligencji”, ta długoterminowa-kumulacja kładzie solidny fundament pod rozwój CRP w stronę ucieleśnionej inteligencji.
Od robotów przemysłowych po roboty współpracujące; Od robotów stacjonarnych po mobilne roboty manipulacyjne; Od kołowych robotów humanoidalnych po dwunożne roboty humanoidalne.
Roboty przyjmują coraz bardziej zróżnicowane formy, jednak CRP pozostaje skupione na jednym, spójnym kierunku: umożliwieniu robotom wchodzenia na linie produkcyjne, zrozumienia procesów produkcyjnych i obsługi produkcji.
W przyszłości CRP będzie w dalszym ciągu opierać swój rozwój na scenariuszach przemysłowych, promując głębszą integrację automatycznego sterowania ruchem, sztucznej inteligencji, technologii percepcji, wiedzy o procesach i-rzeczywistych zastosowaniach. CRP stara się zapewnić, że ucieleśniona inteligencja nie tylko będzie „ludzka-z wyglądu”, ale będzie w pełni kompetentna na potrzeby misji przemysłowych.
Ewolucja od automatyzacji do inteligencji i od robotów przemysłowych do ucieleśnionych inteligentnych robotów. To definiuje ewolucyjny plan działania CRP w robotyce.