Jaki powinien być robot współpracujący w rutynowych, ale krytycznych scenariuszach przemysłowych, takich jak obsługa, montaż, paletyzacja, obsługa maszyn i inspekcja? Odpowiedź CRP brzmi: wysoce zintegrowana, lekka i kompaktowa, większa ładowność, większa szybkość reakcji, różnorodne metody interakcji i modułowa rozbudowa procesów na żądanie… Nowa generacja wielofunkcyjnych-robotów współpracujących firmy CRP zrodziła się właśnie z tych rozważań.
Dwa debiutanckie modele-CRP-RC09-06 i CRP-RC13-12-mają zasięg 900 mm i 1300 mm, udźwig 6 kg i 12 kg oraz powtarzalną dokładność pozycjonowania odpowiednio ±0,02 mm i ±0,03 mm. Seria ta oferuje takie funkcje, jak lekka konstrukcja, czas reakcji na poziomie milisekund, wygodne sterowanie za pomocą tabletu i modułowa rozbudowa, zapewniając wydajne, stabilne i łatwe we wdrożeniu rozwiązanie współpracujące do różnych zastosowań związanych z obsługą, montażem, obsługą maszyn i inspekcją. W przyszłości oferta będzie nadal poszerzana, wprowadzając modele o większym zasięgu i większej ładowności.
01
Koncepcja projektowa: najwyższa integracja i lekka konstrukcja
Dzięki ścisłej integracji serwosilnika, reduktora, enkodera, sterownika i hamulca osiągnięto uproszczenie komponentów i ogólne zmniejszenie masy, tworząc zwartą i wydajną konstrukcję mechaniczną. Tymczasem w porównaniu z poprzednią generacją znacznie zwiększona została ładowność, co umożliwia bezproblemowe przenoszenie ciężkich-obiektów i podobnych warunków pracy.
Pięć głównych aktualizacji-nowe zintegrowane wspólne moduły, wysokowydajna-szafa sterownicza czwartej-generacji,-pełna kompatybilność serii ze sterowaniem tabletem, nowy-zoptymalizowany pod kątem obsługi interfejs użytkownika oraz modułowa rozbudowa procesów-wspólnie zapewniają kompleksowy przełom w wydajności.
02
Szafa sterownicza-4. generacji: aktualizacja Smart Control Hub
Wyposażona w nową-opracowaną przez siebie-płytę sterującą o wysokiej wydajności, szafa sterownicza czwartej-generacji znacznie zwiększa moc obliczeniową, osiągając reakcję na poziomie milisekund-i zapewniając precyzyjne i płynne sterowanie ruchem robota. Przy całkowitych wymiarach wynoszących zaledwie 418×370×178 mm (łącznie z uchwytami/nóżkami) jest niezwykle kompaktowy, co znacznie oszczędza miejsce na linii produkcyjnej.
Jeśli chodzi o konserwację i odprowadzanie ciepła, drzwi przednie mają zamykaną konstrukcję z przejrzystym układem modułów wewnętrznych. Konserwacja nie wymaga demontażu szafy, co drastycznie skraca czas i koszty konserwacji. Komory zasilania i sterowania są fizycznie izolowane za pomocą niezależnych kanałów powietrza chłodzącego, co skutecznie zapobiega przesłuchom termicznym, zapewniając jednocześnie odporność na kurz i-zakłócenia elektromagnetyczne.
Jeśli chodzi o interfejsy i rozszerzenia, szafa sterownicza integruje wejścia/wyjścia, interfejsy cyfrowe i analogowe, jest standardowo wyposażona w EtherCAT i Modbus oraz jest kompatybilna z głównymi protokołami przemysłowymi, takimi jak Profinet. Rezerwuje również otwór na skrzynkę operatora M25 i złącze użytkownika M30, umożliwiające szybkie podłączenie paneli uczących i efektorów końcowych.
Aby zapewnić bezpieczeństwo i niezawodność, wbudowane-wiele mechanizmów bezpieczeństwa oprogramowania i sprzętu skutecznie zapobiega nieoczekiwanym wyłączeniom i zapewnia bezpieczną pracę sprzętu. Można go dostosować do złożonych środowisk wibracyjnych w fabrykach, przeszedł standardowe testy IEC 61000-6-2:2016, wykazując stabilność i niezawodność na poziomie przemysłowym.
03
Innowacja w zakresie interakcji: Tablet jako wisiorek do nauki
Pełna-kompatybilność serii z systemem operacyjnym tabletu jest podstawą tego uaktualnienia interakcji. Tablet ogólnego-zastosowania może pełnić funkcję głównego kontrolera robota, oferując intuicyjną obsługę i znacznie obniżając barierę wejścia. Biorąc pod uwagę bezpieczeństwo-działań na miejscu, dostępny jest opcjonalny wspornik do tabletu, który pozwala zachować wygodę tabletu, a jednocześnie zapewnia bezpieczeństwo i niezawodność tradycyjnych paneli nauczania. W przypadku użytkowników o różnych nawykach operacyjnych system w dalszym ciągu w pełni obsługuje tradycyjne sterowniki fizyczne i oprogramowanie komputerowe.
Kolejną zaletą tabletu jest przenośność: brak ograniczeń kablowych ułatwia debugowanie i monitorowanie. Większy ekran może jednocześnie wyświetlać bogatsze dane produkcyjne, dzięki czemu-stan obiektu jest w pełni kontrolowany. Na tej podstawie można tworzyć specjalistyczne programy procesowe-na zamówienie, a dzięki intuicyjnemu sterowaniu dotykowemu użytkownicy mogą je obsługiwać od razu po wyjęciu z pudełka.
Jeśli chodzi o sprzęt pomocniczy, nowa generacja wielofunkcyjnych-robotów współpracujących oferuje trzy możliwości: panel uczący CRX9, CRP-PAD i CRP-PAD-P. Panel uczący CRX9, oparty na platformie CRX9/CRA9 i systemie oprogramowania CrobotPOS, nadaje się do ogólnych scenariuszy obsługi; CRP-PAD ma 11-calowy ekran o wysokiej-częstotliwości{{14}odświeżania 90 Hz,-ochraniający wzrok przy niskim poziomie niebieskiego światła, metalową obudowę, długi czas pracy baterii i możliwość rozszerzenia pamięci; CRP-PAD-P dodaje do tabletu obudowę ochronną z materiału PC, wyposażoną w ręczny wyłącznik bezpieczeństwa włączania oraz przyciski stopniowego/awaryjnego zatrzymywania.
04
Modułowa rozbudowa i platforma programowa
Nowa generacja wielofunkcyjnych-robotów współpracujących umożliwia modułową ekspansję procesów, elastycznie dostosowując się do scenariuszy obejmujących wiele-procesów i szybko integrując efektory końcowe, takie jak systemy wizyjne, moduły kontroli siły i wkrętaki elektryczne.
Platforma oprogramowania zapewnia wiele metod interakcji: obsługę dotykową tabletu (intuicyjna i wygodna, łatwa do nauczenia się i obsługi), uchwyt na tablet (równoważenie wygody i bezpieczeństwa), tradycyjny panel uczenia (w pełni funkcjonalny, spełniający nawyki wykwalifikowanych techników) oraz profesjonalne oprogramowanie na komputer PC (wspierające programowanie offline i złożone debugowanie).
05
Zastosowania branżowe
Nowa generacja wielofunkcyjnych robotów współpracujących firmy CRP może zapewniać rozwiązania automatyzacyjne dla wielu sektorów przemysłu, obejmujące szeroki zakres scenariuszy procesów, od przenoszenia materiałów po precyzyjny montaż.
wobróbka metaliW przemyśle roboty współpracujące mogą wykonywać takie zadania, jak obsługa maszyn, szlifowanie i gratowanie oraz wykrywanie i sortowanie wad. Zautomatyzowana obsługa maszyn znacznie poprawia wykorzystanie sprzętu; elastyczne szlifowanie w połączeniu z modułami kontroli siły skutecznie zastępuje operacje ręczne w środowiskach o dużym-pyle i wysokim-hałasie; ma również zastosowanie do kontroli wymiarów i wyglądu metalowych przedmiotów, a także sortowania i odrzucania defektów.
Thelogistyka i transportPrzemysł to kluczowy obszar, w którym roboty współpracujące demonstrują swoją wartość. Mogą zakończyć paletyzację i depaletyzację kartonów i toreb opakowaniowych w magazynach lub na końcu linii produkcyjnych, z wysokością układania i precyzją przewyższającą pracę ręczną. W sortowniach precyzyjnie transportują przesyłki do wyznaczonych obszarów w oparciu o polecenia systemowe, redukując liczbę błędów przy sortowaniu. Montowane na pojazdach AGV w celu utworzenia robotów kompozytowych (manipulatorów mobilnych), osiągają efektywny tryb kompletacji „towaru-do-osoby”, zwiększając ogólną efektywność operacyjną magazynu.
Theelektronika 3Cprzemysł wymaga dużej precyzji i czystości. Ta seria robotów może wykonywać precyzyjny montaż drobnych części wewnętrznych telefonów komórkowych i laptopów, z powtarzalną dokładnością pozycjonowania wynoszącą ± 0,02 mm; zintegrowane z-precyzyjnymi wkrętakami elektrycznymi, mogą dokończyć dokręcanie elementów takich jak płyty główne i obudowy, zapewniając stałą siłę dokręcania. Wyposażone w system wizyjny o wysokiej-rozdzielczości, mogą także wykrywać-defekty wyglądu na ekranach na poziomie mikrometru i osiągać automatyczną, precyzyjną laminację.
NAdobra konsumpcyjnena liniach produkcyjnych roboty współpracujące mogą automatycznie pakować, sortować i paletyzować żywność oraz produkty chemiczne codziennego użytku, poprawiając wydajność przetwarzania końcowego--linii. Na etapie gotowego produktu w trybie offline automatyczne sortowanie i precyzyjne umieszczanie tacek gwarantuje, że wygląd i jakość produktów pozostaną nienaruszone. W przypadku natryskiwania obudów mebli i urządzeń gospodarstwa domowego można również uzyskać równomierny, automatyczny natrysk bez martwego kąta-, co zmniejsza koszty pracy i ryzyko bezpieczeństwa.
wnowa energiasektorze ta seria robotów może obsługiwać obsługę i układanie ciężkich modułów akumulatorowych, zapewniając bezpieczny i stabilny proces; w połączeniu z systemami wizyjnymi mogą również automatycznie sortować, pozycjonować i montować ogniwa akumulatorowe.
Theprodukcja samochodówPrzemysł również korzysta z tej serii robotów. Precyzyjny montaż silników/przekładni, instalacja wewnętrzna, konserwacja części, klejenie i kontrola mogą być wykonywane przez roboty, skutecznie zmniejszając pracochłonność i poprawiając spójność montażu i wydajność produkcji.
Od wysoce zintegrowanej i lekkiej konstrukcji po reakcję na poziomie milisekund-szafy sterowniczej-4. generacji; od wygodnej interakcji poprzez sterowanie dotykowe tabletem po elastyczną rozbudowę procesów modułowych-Nowa generacja wielofunkcyjnych-robotów współpracujących firmy CRP przyjmuje za punkt wyjścia rzeczywiste potrzeby obiektów przemysłowych, stale pogłębia swoje wykorzystanie w scenariuszach przemysłowych oraz zapewnia bardziej praktyczne i możliwe do wdrożenia doświadczenia w zakresie inteligentnej produkcji.