1) Stosowane metody spawania lub cięcia, które są szczególnie ważne dla robotów spawalniczych łukowych. Zasadniczo odzwierciedla to zdolność sterowania robota i układu napędowego. Obecnie ogólne roboty spawalnicze łukowe używają tylko metod spawania stopionego gazu, ponieważ te metody spawania nie muszą używać spawania łukowego o wysokiej częstotliwości, a sterowanie robotem i układ napędowy nie mają specjalnych środków przeciwzakłóceniowych. Roboty spawalnicze łukowe, które mogą korzystać z spawania łuku argonu wolframowego są Dla nowych produktów w ostatnich latach, ma zestaw specjalnych środków przeciwzakłóceniowych. Należy zwrócić uwagę na przy wyborze robota.
2) Funkcja obrotu wahadłowego, która jest bardzo ważna dla robota spawalniczego łukowego, jest związana z wydajnością procesu robota spawalniczego łukowego. Obecnie funkcja obrotu robotów spawalniczych łukowych jest bardzo różna. Niektóre roboty mają tylko kilka stałych trybów obrotu, a niektóre roboty mogą ustawić tylko tryby obrotu i parametry dowolnie w płaszczyźnie xy. Najlepszym wyborem jest ustawienie trybu obrotu i parametrów w przestrzeni (xy, z ) Ustaw tryb obrotu i parametry dowolnie w zakresie.
3) Spawanie funkcji nauczania punktu użytkownika Jest to bardzo przydatna funkcja podczas nauczania spawania, to znaczy, podczas spawania nauczania, najpierw nauczyć pozycję pewnego punktu na spoin, a następnie dostosować pistolet spawalniczy lub spawanie postawy zacisku. Podczas regulacji postawy pozycja pierwotnego punktu nauczania pozostaje całkowicie niezmieniona. W rzeczywistości robot może automatycznie kompensować zmiany w położeniu punktu domowego spowodowane regulacją postawy i zapewnić współrzędne punktu domowego, aby ułatwić operatorowi nauczania.
4) Usterka procesu spawania samokontroli i samokontroli funkcji, które odnoszą się do typowych usterek procesu spawania, takich jak drut przyklejający w spawania łukowym, pęknięty drut, przyklejanie w spawania punktowym itp. Po wystąpieniu tych usterek, jeśli środki nie zostaną podjęte na czas, mogą wystąpić poważne wypadki, takie jak uszkodzenie robota lub złomowane części. Dlatego robot musi mieć funkcję wykrywania takich awarii i automatycznie zatrzymując się i alarmując w czasie rzeczywistym.
5) Funkcje zapłonu łukowego i zamykania łuku Aby zapewnić jakość spawania, należy zmienić parametry. W spawania robota, powinien być w stanie ustawić i modyfikować podczas nauczania, co jest nieodzowną funkcją robota spawania łukowego.